Puedes agregar esta línea a su archivo functions.php para agregar la opción de miniatura para todo tipo de entrada:

add_theme_support( 'post-thumbnails' ); 

Si lo deseas para un solo tipo de publicación, pasa en un array el nombre de las entradas que quieras que tenga imagen destacada.

add_theme_support( 'post-thumbnails', array( 'post' ) ); #Se mostrará solamente en las entradas tipo POST

Para mostrar la miniatura en tus plantilla:

if ( has_post_thumbnail() ) {
    the_post_thumbnail();
} 

Pues leer más acerca de Post Thumbails y add_theme_support()..